First®RoboticsCompetition(FRC®)ロボットのステータスダッシュボード。
FRC®ダッシュボードは、First®RoboticsCompetition(FRC®)ロボットのステータスダッシュボードとして使用されます。ロボットステータスには、各サブシステム(ドライブ、シューターなど)およびコンポーネント(センサー、状態など)状態で実行されるコマンドが含まれます。このアプリは、時間の経過とともに値も記録します。また、アプリからロボットを駆動することもできます。
このアプリには、FRC®ロボット環境以外の価値はありません(同じネットワークにロボットが存在します)。
First®、First®RoboticsCompetition、FRC®、Tech Challenge、およびFTC®は、このアクティビティ、製品、またはサービスを監督、関与、または担当していないFirst®(www.usfirst.org)の登録商標です。
このアプリは、コントロールステーションコンピューターで実行されるFirst®提供されたダッシュボードの機能の一部を模倣しています。このアプリは、FRC®ダッシュボードの有効化/無効化またはウォッチドッグ機能を提供していません。Robotを実行するにはFRC®ダッシュボードが必要です。
特徴:
*同じネットワークに存在するロボットの自動発見(必要なセットアップについては、設定セクションを参照)。
*ロボットのサブシステムとコンポーネント(センサー、デバイスなど)の自動発見。
*日付と時刻を含むローカルデータベース内のすべてのデータを記録します。
*すべての値のリアルタイムディスプレイ。
*ロボットを運転します。
*ロボットアクションを開始します(2013年のセットアップでFrisbee Frisbee)。
*各サブシステムで実行されているコマンドを表示します。 2012年シーズンのサブシステムの例:ドライブ、射撃、ビーチ(メカニズムを拡張してランプを下げる)、収集、カメラ、スケジューラ。
*録画されたファイルからのロボットのサブシステムのアクティビティ(時間の経過に伴うコマンド)の表示。
*ロボットのコンポーネントのステータスの表示。
*録画されたファイルからのロボットのコンポーネントのアクティビティ(時間の経過に伴う状態)の表示。
*ロボットプログラムログレコードのリスト(以下に詳述するように、これをロボットでプログラムする必要があります)。
*さらなる分析のためにスプレッドシートにインポートできるコンマ区切りファイルに収集された記録されたデータ。
*アプリの動作を制御するための一連の設定。
2013年シーズンをサポートするために更新されました(FRCはネットワークテーブルを変更しました)。
メインビューを変更して、ネットワークテーブルビューアアプリケーションのように見えました。
ロボットと火災ボタンコマンドを駆動する機能を追加しました。詳細ビューを追加しました。パフォーマンスの向上。