FRC Dashboard

لوحة معلومات الحالة لصالح First® Robotics Robot (FRC®).

يتم استخدام FRC® Dashboard كوحة معلومات الحالة لروبوت First® Robotics (FRC®). تتضمن حالة الروبوت أوامر تعمل على كل نظام فرعي (محرك ، مطلق النار ، إلخ) وحالة المكون (المستشعر ، الحالة ، إلخ). يسجل هذا التطبيق أيضًا القيم بمرور الوقت. يمكنك أيضًا قيادة الروبوت من التطبيق.

لا يحتوي هذا التطبيق على قيمة خارج بيئة Robot FRC® (يوجد روبوت على نفس الشبكة).

تعد مسابقة First® ، First® Robotics ، FRC® ، Tech Challenge ، و FTC® ، علامات تجارية مسجلة لـ First® (www.usfirst.org) والتي لا تشرف على هذا النشاط أو المنتج أو الخدمة.

يحاكي التطبيق بعض ميزات First® التي توفر لوحة القيادة التي تعمل على كمبيوتر محطة التحكم. لا يوفر هذا التطبيق ميزات تمكين/تعطيل أو مراقبة للوحة معلومات FRC® - ويطلب من FRC® Dashboard تشغيل الروبوت.

سمات:

* الاكتشاف التلقائي للروبوت الموجود على نفس الشبكة (انظر قسم الإعدادات للإعداد المطلوب).

* الاكتشاف التلقائي للأنظمة الفرعية والمكونات الروبوت (أجهزة الاستشعار ، الأجهزة ، إلخ).

* يسجل جميع البيانات في قاعدة البيانات المحلية بما في ذلك التاريخ والوقت.

* عرض الوقت الحقيقي لجميع القيم.

* يقود الروبوت.

* بدء عمل روبوت (Fire Frisbee في إعداد 2013).

* عرض الأوامر التي تعمل على كل نظام فرعي. مثال على الأنظمة الفرعية لموسم 2012: القيادة ، إطلاق النار ، الشاطئ (تمديد الآلية لخفض المنحدر) ، التجمع ، الكاميرا والجدولة.

* عرض أنشطة الأنظمة الفرعية للروبوت (الأوامر مع مرور الوقت) من الملف المسجل.

* عرض حالات مكونات الروبوت.

* عرض أنشطة مكونات الروبوت (الدولة مع مرور الوقت) من الملف المسجل.

* قائمة سجلات سجل برامج الروبوت (تتطلب منك برمجة هذا في الروبوت على النحو المفصل أدناه).

* البيانات المسجلة التي تم جمعها إلى ملف محدد فاصلة يمكن استيراده إلى جدول بيانات لمزيد من التحليل.

* مجموعة من الإعدادات للتحكم في سلوك التطبيق.

ما الجديد في أحدث الإصدار 1.0.8

تم تحديثه لدعم موسم 2013 (تغييرات NetworkTable Made FRC).
تم تغيير العرض الرئيسي لتبدو مثل تطبيق عارض جدول الشبكة.
إضافة القدرة على دفع أوامر زر الروبوت وأزرار النار. عرض التفاصيل إضافة. تحسين الأداء.